Resolverin esittely uusien energiakäyttöisten ajoneuvojen moottoreille
1. Periaate
Resolver on yleisesti käytetty asentoanturi moottorin ohjauksessa. Resolverin tehtävänä on mitata tarkasti moottorin roottorin asento, nopeus ja pyörimissuunta ja välittää nämä signaalit elektroniseen ohjaukseen. Moottoria ohjaa ohjelmiston ohjausalgoritmi.
Se voi ohjata kolmivaiheisen vaihtovirran taajuutta ja järjestystä ja muuttaa siten käyttömoottorin nopeutta ja suuntaa (eteenpäin ja taaksepäin). Kun kestomagneettisynkroninen moottori toimii, staattorikäämin tuottama pyörivä magneettikenttä pyörii synkronisesti roottorin kanssa, ja pyörivän magneettikentän magneettiset navat ja roottorin magneettiset navat säilyttävät tietyn kulman. Se, mikä valvoo roottorin asentoa ja nopeutta, on ratkaiseja.
Resolverin periaate: syöttämällä roottorin kelaan korkeataajuisen sinimuotoisen signaalin, jota kutsumme usein herätesignaaliksi (resolverin teholähteeksi), voimme sitten vastaanottaa korkeataajuisen induktiosignaalin, jonka syöttää takaisin induktiivinen resolver-roottori kelassa. Käsittelyn jälkeen saadaan vastaavat sini- ja kosinitiedot ja ohjelmistoanalyysin jälkeen saadaan staattorin absoluuttinen sijainti.
2. Kalibrointi
Resolvaattorien kalibroinnille päivittäisessä työssä on monia suosittuja termejä, kuten nollakulmakalibrointi, moottorin kulman kalibrointi jne. Vaikka lauseet ovat erilaisia, sisältö ja toiminta ovat samat, eli kulmapoikkeama on tiedettävä ratkaisejan nolla-asennon ja moottorin nolla-asennon välillä.
3. Yleisiä vikoja
Jos ratkaisijassa on ongelma, syntyy väistämättä nopeusongelma.
1. Kun ajoneuvo on staattinen (moottorin todellinen nopeus on nolla), laite ilmoittaa virheellisesti, että moottori pyörii;
2. Normaaleissa suurjänniteolosuhteissa moottori ei anna nopeutta, kun ajoneuvo on vaihteessa ja painaa kaasupoljinta;
3. Aiheuttaa kolmivaiheisen laitteiston ylivirtavian;
4. Aiheuttaa IGBT-vian;
5. Aiheuttaa moottorin nopeuden tärisemään;
6. Aiheuta moottorin pysähtyminen;
7. Tärinä, epänormaali ääni
Erottimen johdinsarjan kytkentäjärjestys oli kytketty väärin. Tapahtui uusi vika: moottori läpäisi säätimen ohjelmisto- ja laitteistoversion tunnistuksen ja NVH:n käyttöolosuhteisiin tullessa kuului kolinaa, ominaiskäyrä oli epänormaali ja pyörimisnopeus negatiivinen. Lopulta havaittiin virhe ratkaisijan johdinsarjan suunnittelussa.
1) Sähköisen tunnistusmäärän kautta
Moottoriohjaimen päästä moottorin päähän on yleensä kytketty 6 ratkaisijajohtoa, nimittäin: ref± (herätyssignaali), sin± (sinisignaali) ja cos± (kosinisignaali). Jokaisella signaalisarjalla on oma vastaava resistanssinsa. Voit määrittää, onko kyseessä resolverin vika, mittaamalla kolme resissorin resistanssiarvoa moottorin ohjausliittimen tai moottorin päässä.
2) Ominaisuuskäyrä
Moottorin nopeus on moottorin vääntömomentin mukana tuleva signaali, aivan kuten vaihde. Jos haluat vaihteen pyörivän, tarvitset ulkoista voimaa.
Normaali moottorin nopeus muuttuu tasaisesti ja lineaarisesti.
Epänormaali: Ratkaisijavian alla näkyvä moottorin nopeuskäyrä näyttää purseelta. Ajoneuvon ajon aikana moottorin nopeuden tärinä aiheuttaa koko ajoneuvon ajovärähtelyn.
Erottimen johdinsarjan toinen pää on kytketty moottorin ohjaimen pienjänniteliittimeen ja toinen pää moottorin resolver-pienjännitteiseen pistokkeeseen. Meillä on seuraavat diagnostiset menetelmät:
1) Irrota moottorin ohjaimen pienjännitepistoke ja moottorin resolver-pienjännitepistoke ja mittaa yleismittarilla virityksen (ref±), sinin (sin±) ja kosinin ( cos±);
2) Jos mitattu resolverresistanssi on normaali, mutta ei voida määrittää, onko johtosarjan ja pistokkeen virtuaalisessa liitännässä ongelma, voit asentaa pienjänniteliitännät molempiin päihin, tartu johtosarja ja ravista sitä voimakkaasti. Jos instrumentin nopeus vaihtelee epänormaalisti, sinun on silti tarkistettava huolellisesti johdinsarja. ja pienjännitelaajennukset;
3) Jos mitattu resolverin resistanssi on normaali (moottoriohjaimen pienjännitepistokepäästä ja moottoripäästä), ja johtosarjan ja pistokkeen varmistetaan olevan normaali, moottorin ohjain on vaihdettava.
